新时代机器人当上了“外科医生”

• 新时代机器人当上了“外科医生” 
  
  
  
  
  
  你是否在电视剧中看到过这样的场景：医生操控着机器人的手臂，探入人体中，屏幕上，机械臂微小而精准地移动着，切除人体病灶。这个画面，昨天在厦门上演了！
  
  昨日下午，厦门大学附属第一医院开展了闽西南地区首例机器人手术，为一名 56 岁的男性患者进行肺癌切除手术。手术室中，先由医生在患者的胸部开了 3 个直径不到 1 厘米的操作孔和 1 个 3 厘米的辅助操作孔，再将达芬奇机器人的机械臂放置于胸腔中并调整角度。接下来，主刀医生坐在操作台上，通过信息化的操作台看着放大了 10 倍— 15 倍的三维立体成像进行手术操作。然后系统把医生所操作的技术和方法转化为信息数据，经过处理后再传送给机器操作臂，机器操作臂再根据医生的指令来完成手术。
  
  整个手术过程大约一小时，出血量不超过 5 毫升，成功将患者右上肺部存在的肿瘤切除。
  
  据了解，这台做手术的机器人，是第三代达芬奇机器人 Si，主要由患者手术车、影像车、主导操作台三大部分构成，患者手术车上共有 4 条机械臂，其中一条为镜头臂。
  
  机器人做手术，就是由机器来执行人的思维和操作方式。目前的手术机器人并没有自主智能程序，不会自行完成任何手术动作，所有手术步骤还是由医生操作控制。操作的医生必须经过严格的训练和考核，取得资质后才可操作机器人手术。
  
  据厦门大学附属第一医院院长、著名胸外科专家姜杰教授介绍，机械臂可以完全模仿人手腕的动作，7 个自由度的活动范围甚至超过人手，比人手所产生的动作更加精细。同时，系统具有自动滤除人手抖动的功能，能避免人手抖动、偏移导致的误差，能做到 ” 精准微创 “，对于复杂类手术的完成，有独特的优势。不过，机械臂深入需要较大的体腔，适合开展胸腔腹腔内手术，如颅脑、眼科、体表等手术，目前暂时不需要机器人的参与。姜杰教授表示，除了胸外科，厦门大学附属第一医院还将把手术机器人运用到泌尿外科、胃肠外科、妇科等多个学科。