神经外科手术机器人导航辅助致痫病切除

• 神经外科手术机器人导航辅助致痫病切除
  
  
  
  

  

  神外前沿讯，由北京天坛医院功能神经外科主办的第二届癫痫外科学习班于2019年5月29-31日在北京富力万达嘉华酒店举行。

  北京天坛医院功能神经外科杨岸超副教授主讲《神经外科手术机器人导航辅助致痫病灶切除》。

  现在机器人在功能神经外科领域应用的越来越多，机器人辅助定位手段在一定程度上能够提高对深部微小病变切除的准确率。 目前北京天坛医院功能神经外科团队共完成机器人辅助定位切除功能区或脑内深部致痫病灶手术17例，手术病变全切或近全切15例，2例深部FCD大部分切除，术后随访3-14个月，所有患者术后发作均好转。

  该报告内容由天坛医院功能神经外科杨岸超、王秀、张华、张建国团队共同完成。报告最后指出，术前内外科病例讨论确定癫痫病灶，周密的手术预计划以及术中准确的病灶定位，是全切致痫灶、提高癫痫治愈率并保留正常术后功能的保证。

  以下是演讲主要内容整理（第一部分）：

  机器人手术代表着微创外科的未来

  大家知道，手术机器人代表了将来微创外科的一个发展方向。据Grand View Research的统计，手术机器人现在在医学机器人领域的市场份额已经超过60%，并且全世界已经有33个国家，800多家医院成功开展了超过60多万台的机器人手术。BCG波士顿咨询预测分析说，全球医疗机器人行业未来5年的年复合增长率能稳定在15.4%，并且到2020年，全球医疗机器人规模有望达到179亿美元。

  提起手术机器人，大家首先会想到的是达芬奇手术机器人，它是能在小玻璃瓶里把葡萄皮完整拨下来，动作非常精细的机器人，是普外科常用的手术机器人；骨科手术机器人比较常见的品牌是中国天智航骨科手术机器人、以色列脊柱机器人、美国Mako关节机器人；牙科、眼科、整形外科、移植外科辅助机器人也有自己的手术机器人，而神经外科手术机器人常见的国产比较好的品牌是，经过临床认证的睿米（Remebot）、华科、华志，进口品牌是法国的ROSA手术机器人。

  目前比较有代表性的神经外科手术机器人

  

  国产睿米手术机器人在2018年初正式通过CFDA三类医疗器械审查、正式上市，它主要包括三大平台：计算机手术规划平台（脑）、视觉追踪导航平台（眼）和机器臂手术操作平台（手）(图1)。计算机手术规划平台利用CT或MRI医学图像重建颅内组织与病灶的三维图像，便于医师确定穿刺路径，进行术前规划和手术模拟(图2)。视觉追踪导航平台利用机器人的摄像头完成空间映射(图3)，实现医学图像与机器人手术空间的坐标统一。机器人手术操作平台通过控制机器臂完成手术定位和操作。Remebot手术误差<1mm。

  ROSA（法国）机器人2年前在天坛医院开始应用。在国内多用于癫痫治疗和脑深部刺激电极植入，但因价格昂贵，应用较为局限。

  

  神外前沿讯，由北京天坛医院功能神经外科主办的第二届癫痫外科学习班于2019年5月29-31日在北京富力万达嘉华酒店举行。（详见 简讯 | 首日聚焦癫痫发作症状 第二届北京天坛医院癫痫外科学习班在京举行）

  北京天坛医院功能神经外科杨岸超副教授主讲《神经外科手术机器人导航辅助致痫病灶切除》。

  现在机器人在功能神经外科领域应用的越来越多，机器人辅助定位手段在一定程度上能够提高对深部微小病变切除的准确率。 目前北京天坛医院功能神经外科团队共完成机器人辅助定位切除功能区或脑内深部致痫病灶手术17例，手术病变全切或近全切15例，2例深部FCD大部分切除，术后随访3-14个月，所有患者术后发作均好转。

  该报告内容由天坛医院功能神经外科杨岸超、王秀、张华、张建国团队共同完成。报告最后指出，术前内外科病例讨论确定癫痫病灶，周密的手术预计划以及术中准确的病灶定位，是全切致痫灶、提高癫痫治愈率并保留正常术后功能的保证。

  以下是演讲主要内容整理（第一部分）：

  机器人手术代表着微创外科的未来

  大家知道，手术机器人代表了将来微创外科的一个发展方向。据Grand View Research的统计，手术机器人现在在医学机器人领域的市场份额已经超过60%，并且全世界已经有33个国家，800多家医院成功开展了超过60多万台的机器人手术。BCG波士顿咨询预测分析说，全球医疗机器人行业未来5年的年复合增长率能稳定在15.4%，并且到2020年，全球医疗机器人规模有望达到179亿美元。

  提起手术机器人，大家首先会想到的是达芬奇手术机器人，它是能在小玻璃瓶里把葡萄皮完整拨下来，动作非常精细的机器人，是普外科常用的手术机器人；骨科手术机器人比较常见的品牌是中国天智航骨科手术机器人、以色列脊柱机器人、美国Mako关节机器人；牙科、眼科、整形外科、移植外科辅助机器人也有自己的手术机器人，而神经外科手术机器人常见的国产比较好的品牌是，经过临床认证的睿米（Remebot）、华科、华志，进口品牌是法国的ROSA手术机器人。

  目前比较有代表性的神经外科手术机器人

  

  国产睿米手术机器人在2018年初正式通过CFDA三类医疗器械审查、正式上市，它主要包括三大平台：计算机手术规划平台（脑）、视觉追踪导航平台（眼）和机器臂手术操作平台（手）(图1)。计算机手术规划平台利用CT或MRI医学图像重建颅内组织与病灶的三维图像，便于医师确定穿刺路径，进行术前规划和手术模拟(图2)。视觉追踪导航平台利用机器人的摄像头完成空间映射(图3)，实现医学图像与机器人手术空间的坐标统一。机器人手术操作平台通过控制机器臂完成手术定位和操作。Remebot手术误差<1mm。

  ROSA（法国）机器人2年前在天坛医院开始应用。在国内多用于癫痫治疗和脑深部刺激电极植入，但因价格昂贵，应用较为局限。